can的部分问题

1. 显性电平的逻辑为0，隐性电平的逻辑为1，ID号越小优先级越高。CAN收发器芯片将收到的差分显性高电平转换为逻辑电平0，实现了CAN差分电平与TTL电平的转换。显性电平的差分电平为高，逻辑电平（TTL电平）为低。 2. can总线中的ack位偏高，在多个从节点网络中，各个节点发出应答位为显性，叠加的结果。 3. can报文波形出现反射和振铃现象，信号在传输过程中阻抗的变化会引起反射，多次反射就

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