基于ROS的数据UI界面

使用Qt Creater在Ubuntu系统下编写数据UI 使用Qt Creater在Ubuntu系统下编写数据交互界面，实现人机之间的数据交互与可视化功能，采用C++语言进行编写。 考虑到智能车各节点功能基于ROS环境来进行消息交互，因此HMI功能也写成一个ROS节点，接受其他话题上的消息，并实现实时的可视化，在本节演示程序案例中，假设/pub_node节点发布车辆状态state，车速speed，

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