3D点云目标追踪论文盘点（含标注工具）

3D点云相比2D图片多出来深度这一元素，大大提高了定位空间目标位置的准确性，在机器人,自动驾驶,虚拟现实,遥感测绘等领域有着广泛的应用前景，是计算机视觉未来发展的必然方向，如何精准的识别各个物体在空间中的形状、位置、姿态，恢复和重建物体表面的三角化网格和纹理映射，实现物体在三维空间的检测、识别、追踪以及交互，仅仅依赖一副图像是无法做到的，借助不同相机组成的立体视觉系统，亦或由相机、雷达等多个传感器

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