目标检测数据加强，旋转方法

  # 旋转   def _rotate_img_bbox(self, img, bboxes, angle=5, scale=1.):   '''   参考:https://blog.csdn.net/u014540717/article/details/53301195crop_rate   输入:   img:图像array,(h,w,c)   bboxes:该图像包含的全部bounding

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