【转载】Sim2Real问题[3]

原文链接 原创 Cong Wang 2月17日 微信公众号：robot_learning123 今天来看一篇paper: Setting up a Reinforcement Learning Task with a Real-World Robot, 主要是以UR5为例, 分析了RL在实际机器人task中遇到的问题, 对于研究真机实验有一定的帮助. 作者后续增加了移动机器人和舵机的控制, 发表在

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