在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988

在上两篇文章中，咱们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这二者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。咱们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，一样，在Android系统中，Java应用程序经过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，咱们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序可以使用下层提供的硬件服务。

      一. 参照在Ubuntu上为Android增长硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。

      二. 进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp

      在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，咱们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，咱们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。

      首先是包含相应的头文件：　

1 #define LOG_TAG "HelloService"
2 #include "jni.h"
3 #include "JNIHelp.h"
4 #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
5 #include <utils/misc.h>
6 #include <utils/Log.h>
7 #include <hardware/hardware.h>
8 #include <hardware/hello.h>
9 #include <stdio.h>

  接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：

 1 namespace android
 2 {
 3     /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/
 4         struct hello_device_t* hello_device = NULL;
 5     /*经过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
 6         static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
 7         int val = value;
 8         LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
 9         if(!hello_device) {
10             LOGI("Hello JNI: device is not open.");
11             return;
12         }
13         
14         hello_device->set_val(hello_device, val);
15     }
16         /*经过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
17     static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
18         int val = 0;
19         if(!hello_device) {
20             LOGI("Hello JNI: device is not open.");
21             return val;
22         }
23         hello_device->get_val(hello_device, &val);
24         
25         LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
26     
27         return val;
28     }
29         /*经过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
30     static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
31         return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
32     }
33         /*经过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
34     static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
35         hello_module_t* module;
36         
37         LOGI("Hello JNI: initializing......");
38         if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
39             LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
40             if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
41                 LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
42                 return 0;
43             }
44             LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
45             return -1;
46         }
47         LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
48         return -1;        
49     }
50         /*JNI方法表*/
51     static const JNINativeMethod method_table[] = {
52         {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
53         {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
54         {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
55     };
56         /*注册JNI方法*/
57     int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
58             return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
59     }
60 };

  注意，在hello_init函数中，经过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，而后加载起来，而且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增长register_android_server_HelloService函数声明：

 1  namespace android {
 2 
 3       ..............................................................................................
 4 
 5       int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
 6 
 7       };
 8 
 9       在JNI_onLoad增长register_android_server_HelloService函数调用：
10       extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
11       {
12        .................................................................................................
13        register_android_server_HelloService(env);
14        .................................................................................................
15       }

 这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表。

 四. 修改同目录下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中增长一行：

 1   LOCAL_SRC_FILES:= \
 2       com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
 3       com_android_server_BatteryService.cpp \
 4       com_android_server_InputManager.cpp \
 5       com_android_server_LightsService.cpp \
 6       com_android_server_PowerManagerService.cpp \
 7       com_android_server_SystemServer.cpp \
 8       com_android_server_UsbService.cpp \
 9       com_android_server_VibratorService.cpp \
10       com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
11       com_android_server_HelloService.cpp /
12       onload.cpp

  五. 编译和从新找亿system.img：

       USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/jni

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

这样，从新打包的system.img镜像文件就包含咱们刚才编写的JNI方法了，也就是咱们能够经过Android系统的Application Frameworks层提供的硬件服务HelloService来调用这些JNI方法，进而调用低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。前面提到，在这篇文章中，咱们暂时忽略了HelloService类的实现，在下一篇文章中，咱们将描述如何实现硬件服务HelloService，敬请关注。