LF-Net:Learning Local Features from Images

LF-Net: Learning Local Features from Images 主要贡献 1、无监督，利用利用深度和相对的相机姿态线索来创建一个虚拟目标，网络应该在一张图像上实现这个目标。本来此过程是不可微的。结果表明，该方法可以在保证一个分支可微性的前提下，将网络限制在另一个分支上，从而实现网络的优化。 2、提出稀疏匹配方法，LF-Net，局部特征提取网络；端到端的网络，不需要使用手工提

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