QR分解
QR方法是Francis于1961年发表的用于求解所有特征值的算法呢。该算法对对称矩阵和非对称矩阵都适用，都可以分解成正交矩阵Ｑ和上三角矩阵Ｒ乘机的形式。但是在实际应用中，需要先进行相似变化在OR分解。其中，对于非对称矩阵，需要利用Hessenberg矩阵；而对于对称矩阵，需要利用三对角矩阵。如果再加上最后要讲的原点位移、降阶等技巧，整套算法会变得相当复杂。该方法是利用２个正交矩阵的
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