已知入射向量和法线求反射向量

今天在工作中碰到一个问题，已知一个入射单位向量和发现向量如何求出反射单位向量，看到篇文章写的挺好，特地转过来记录下，地址：求反射向量 求反射向量 在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。 给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将

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