stm32解析OBD信号-ISO9141

ISO9141-2协议是汽车行业最常用的通信协议之一，属于标准OBDII协议的一种，下面从通信过程，物理层特性，系统进入，帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令来介绍。   2.2物理层特性 空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位；使用的波特率通常为10416BPS和9600BPS两种。 2.3系统进入初始化 ISO协议采用地址码进入方式，先使用5BPS发送地址码，ECU响应5

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