BA-Net论文笔记

BA-Net: Dense Bundle Adjustment Network BA-NET：稠密BA网络   论文链接：https://arxiv.org/pdf/1806.04807.pdf 代码地址：暂无代码   1.概述 提出一种网络体系结构，通过特征度量(特征图)BA，解决运动结构（SfM）问题 整个系统很好地结合了领域知识（即硬编码的多视图几何约束）和深度学习（即特征学习和基础深度图学

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