Undefined symbol CAN_FilterInit 编译报错

keil 5编译报错
.\output\TZ5053 V2.0: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_FilterInit (referred from can_driver.o).
.\output\TZ5053 V2.0: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_ITConfig (referred from can_driver.o).
.\output\TZ5053 V2.0: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_Init (referred from can_driver.o).

在工程添加标准库.c 的地方把需要的文件添加进去即可，再次编译。