MDK编译报错Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).

解决办法1：
在options中的C/C++选项栏下的define中添加一条USE_STDPERIPH_DRIVER

解决办法2：
在stm32f4xx.h文件开头处添加一条定义#define USE_STDPERIPH_DRIVER