数字成像系统

1.视觉系统构成要素： 照明设备：光源 成像设备：相机 处理设备：主机 算法软件：视觉处理系统 以机械臂视觉控制系统为例： 光源——室内光线或专用照明 相机——放在机械臂前端，单相机 主机——台式计算机或嵌入式处理器 算法软件——使用C++或其他语言编写的视觉识别算法及程序 2. 如果我们想看到并理解一样事物，那么首先我们需要有光，在cv系统中是光源。 然后我们看到的事物会在视网膜上成像，在cv系

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