计算机视觉引论及数字成像系统

1. 视觉系统都有哪些构成要素? 以机械臂视觉控制系统为例，说明视觉系统的构成要素。 视觉系统构成的要素有: ​ 光源（照明设备） ​ 相机（成像设备） ​ 主机（处理设备） ​ 视觉处理系统（算法软件） 在机械臂视觉控制系统为例：室内光线或专用照明作为光源，机械臂前端的相机作为相机，台式计算机或嵌入式处理器作为主机，使用C++或其他语言编写的视觉算法及程序作为视觉处理系统，以此构成了一个视觉系统

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