树莓派I2C读写MPU6050不一样方式效率对比

树莓派I2C读写MPU6050不一样方式效率对比 ​ 近期在调整PID参数的时候，发现mpu6050滤波后的姿态严重滞后，查看该线程的周期时间，一次循环是16000us以上，频率才60多HZ，调整其余参数仍然没法优化达到自稳。想来单片机均可以作到很高的频率，其余前辈都能用树莓派作飞控，没理由个人树莓派运行效率这么慢。web ​ 对比了别人的MPU6050代码，我使用的是wiringpi这个库的i2

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