pibot小车（Q_learning）

我尝试将强化学习中最基础的算法Q_learning加入小车中，在用rviz进行小车模拟仿真时，结果发现并不是很好，因为小车的移动很缓慢，而且学习的过程也很缓慢，这就导致训练的过程会非常艰难而漫长，这就需要优化算法，以下是我的代码 https://github.com/CleverXLH/Q_learning_pibot_ros.git 这是我所用的仿真环境

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