PIBOT使用手册

文章目录 1. 准备 1.1 硬件准备 1.2 软件准备 2. ROS主机（车载的树莓派／工控机等） 2.1 配置环境 3. 控制PC(不必须) 3.1 安装与网络配置 3.2 配置 3.3 编译 4. 建图 4.1 查看硬件连接 4.2 建图 4.3 保存地图 5. 导航 5.1 导航 6. Android手机APP 1. 准备 1.1 硬件准备 PIBOT小车底盘 树莓派3b/3b+ tf卡(

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