Python OpenCV cv2.xfeatures2d.SIFT_create detectAndCompute方法
1、OpenCV 也提供了绘制关键点的函数: cv2.drawKeyPoints(),它可以在关键点的部位绘制一个小圆圈。如果你设置参数为 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_就会绘制代表关键点大小的圆圈甚至可以绘制除关键点的方向。 第一个参数image：原始图像，可以使三通道或单通道图像； 第二个参数keypoints：特征点向量，向量内每一个元素是一个KeyPoi
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