树莓派交叉编译环境构建（含 wiringPi）

宿主机：CentOS 7  64bit

目标硬件平台：raspberry Pi 2B+

GPIO操做库：wiringPi

宿主机工做主目录：/home/xxxxx/raspberryPi

git的安装就不说了。

进入工做主目录

1，下载 树莓官方 交叉编译工具 

 git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

进入tools/arm-bcm2708/目录

若是是32位系统，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

若是是64位系统，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin (本例)

把它添加到环境变量：

sudo nano ~/.bashrc  （～表示home目录）

把 export PATH=$PATH:$HOME/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

添加到文件结尾，保存退出

使用   source  ～/.bashrc  使其生效，或者注销/重启

在任意目录下：输入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v  若是能够找到编译器，说明OK

返回到工做主目录

2，下载wiringPi （http://wiringpi.com/download-and-install/）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

在宿主机上下载是为了用其头文件，因此不要进入目录 ./build

3，下载本身的开发目录，根据本身的状况

 git clone https://git.oschina.net/xxxxx.git

在目标硬件平台上，

同上下载wiringPi到某个目录，而后这里要进入目录去 ./build

这样在 /usr/local/lib 目录下 会生成 libwiringPiDev.so.2.25 和 libwiringPi.so.2.25 （版本号和lib目录位置有差别，能够先find一下）

经过某种方式，把这些lib拷贝到宿主机工做目录上。好比拷贝到 /home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目录下

在宿主机上， 进入到/home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目录下

建立其无版本号的软链接：

ln -s  libwiringPi.so.2.25   libwiringPi.so

ln -s  libwiringPiDev.so.2.25   libwiringPiDev.so

若是源文件要引用此lib库，则在makefile里面  -L/xxxx/xxxx -lwiringPi, 指定lib的位置

同时，makefile还要指定包含文件的位置， -I 指定到 wiringPi目录

参考makefile和源文件见结尾。

注意：其实理论上第三方的库是能够在宿主机上交叉编译的，并且应该是那样作的。

可是我打开wiringPi的 build看了，也在其目录下找了， 没有相似configure这样的指定工具链的东西，

多是我不懂，反正没搞定。若是谁知道怎么搞，说出来你们分享下。

如上一切搞定后，就能够编码编译了，编译出的bin如何上传到树莓派上，方法就不少了。

说一下个人方法。

由于centos上我有作网络程序的开发，因此有安装nginx.

而后我会把本身生成bin的目录软链接到nginx的web目录下，

这样在树莓派端，使用 curl 等工具就能够下载到可执行文件了。很是方便。

在树莓派上写个下载并执行脚本，很简单的事情。

#make file of raspberri pi,cross
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
LD=$(CC)

TARGET=hello
OBJECT=hello.o 

RASPBERRY_PI_DIR=/home/xxxxx/raspberryPi
WIRING_PI_INCLUDE_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/wiringPi/wiringPi
#此lib是先在 目标平台上生成的
WIRING_PI_LIB_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/rpi2Dev/wiringPi_Lib


$(TARGET):$(OBJECT)
	$(LD) -o $(TARGET) $(OBJECT) -L$(WIRING_PI_LIB_PATH) -lwiringPi

hello.o:hello.c 
	$(CC) -o hello.o -c hello.c -I$(WIRING_PI_INCLUDE_PATH)
	

clean:
	rm -f $(TARGET) $(OBJECT)
	
install:
	#sudo cp /home/xxxx/pi/bin/hello hello
	#cp -f $(TARGET) /usr/bin;chmod -R 777 /usr/bin/pushServer

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#include <wiringPi.h> 

int main(void)  
{ 
	int bright ;
    printf("System start...\n");     
	
	if (wiringPiSetup () == -1)
		exit (1) ;
	
	pinMode (1, PWM_OUTPUT) ;
	
	while(1)
	{
		for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}

		for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}
	}
  
	return 0;
}