【WP 8.1开发】电子罗盘

罗盘，估计也不用我过多介绍，学过初中物理的都知道，不论是指南针，仍是指北针，其本质就是用来辨别方向的。

操做电子罗盘伟感器也不复杂，主要就是两个角度：

一、当前方向与磁北的夹角；

二、当前方向与地北的夹角。

同时，咱们也了解到，地理北极与地磁北极并非重合的，存在地偏角。在读取电子罗盘数据时，能够优先考虑读取与地北极的夹角，若是读不到地北极的夹角，再读取磁北极的夹角数据。

CompassReading类（位于Windows.Devices.Sensors命名空间）封装了从电子罗盘所读到的数据。

一、HeadingMagneticNorth属性：获取当前方向与磁北的夹角度数。

二、HeadingTrueNorth属性：该属性获取的是真北夹角，即地理夹角。咱们注意到它的类型为double?，即Nullable<double>，代表这个数值有可能为null，也就是说有可能获取不到地北夹角的值。在使用时，咱们能够先判断地北角是否为null，如不为null就用这个值；若是为null就用磁北角的值。

三、HeadingAccuracy属性：表示罗盘读数的准确性，若是读数精度较高，其返回High。咱们的应用程序能够在合适的时候检查这个属性是否为High，若是不是，能够考虑提示用户校准罗盘。

提到校准，不得不说一下的是，校准罗盘是不须要系统提示，应用也能够不提示。只是考虑到用户体验的问题，能够提示用户校准。校准方法很简单，无论你是使用WP自带的地图应用，仍是其余第三方应用，或者你本身开发的应用。只要在使用到罗盘的地方，你拿着手机，在空中作几回“8”字形来回移动就能够了，不须要等待提示，只要在用到罗盘的地方就能够随时校准。

电子罗盘的API封装在Windows.Devices.Sensors.Compass类中，WP API中的全部传感器调用都很简单，首先获取到某个传感器类的实例，通常经过GetDefault方法（静态方法）就能返回，而后设置读取的时间间隔，以毫秒为单位，若是你但愿每秒读一次数据，就把ReportInterval设置为1000，可是，这个时间间隔不能小于MinimumReportInterval属性指定的值，这个要注意，设置为20毫秒以上的间隔，效果都不错了，固然这要看你使用的实际状况了。

最后处理ReadingChanged事件，当有新的数据读到时，会引起该事件，并把新读到的数据传递给该事件，咱们就能够从事件参数中获取最新的读数。

 

好了，理论永远都是抽象的，下面给你们看一下我作的一个简陋指南针，确实很简，但愿你们莫笑，由于本人较菜，因此连主页上的罗盘也是用XAML直接画的。

先上一个效果图。

看吧，简陋吧，没办法，人穷就是这样，要简食素衣。指南针背景我是用几个圈圈画的，指示方向的指针是用Path元素画的。

 

原理是这样的：

根据电子罗盘读到的角度，对红色的指针对象进行旋转变换——就是用RotateTransform类来旋转。但要注意旋转的角度。好比，我当前方向是20度，即东北偏北方向，那么，要怎么设置角度才能保证红色的指针始终指向南方呢。

咱们知道，夹角是以正北为参考的，若是要使指针指向南方，一种方法是将罗盘读到的角度加上180，由于南北的夹角正好是180度（平角）；另外一种方法是，让指针的初始位置向下，即指向正南方，我就是用这个方法的。如图。

不论是指向北方仍是南方（上北下南），均可以按相同的角度来旋转，由于它们的夹角正好是180。

 

因而，第二个问题产生了——要旋转多少度才合适？咱们上面举例说当前方向为20度，参照标准是北极，也就是说此时咱们的手机已经偏向20度方向，若是把指针旋转20度，那么指针相对于屏幕，偏转的角度就是40度了，原本就偏了20度，你再转20度，就番倍了，显然这样不妥，咱们必须把这个角度差抵消掉。

也就是说，若是我当前方向是20度，那么指针的旋转变换应为-20度，这样才能把误差的角度补平，否则的话，你试试就知道了，若是不抵消的话，指针会越走越偏。

还有一种方法就是用360度做为被减数，如360 - 20 = 340度，-20度和340度虽然计算方向不一样，但它们的位置是相同的。所以两种方法均可以。好比读数是80度，能够把指针旋转-80度，也能够旋转360 - 80度。

        async void _compass_ReadingChanged ( Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args )
        {
            var res = args.Reading;
            // 若是地北极的偏角值不可用，则使用磁北极角度
            double val = res.HeadingTrueNorth ?? res.HeadingMagneticNorth;
            await Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal,
                () =>
                {
                    // 若是精度较高，则中止校准
                    if (isChecking && res.HeadingAccuracy == MagnetometerAccuracy.High)
                    {
                        fly.Hide();
                        isChecking = false;
                    }

                    // 旋转的方向是罗盘角度的负值
                    rotatTransform.Angle = -val;
                    Display(val);
                });
        }

Display方法是我自定义的方法，用来判断读数所指的方向，并在页面上以文本的方式显示。好比，读数为0，就是“正北”，读数为180度，为“正南”等。

        /// <summary>
        /// 显示方位
        /// </summary>
        private void Display ( double v )
        {
            string d = "";
            int ind = Convert.ToInt32(v);
            if (ind == 0 || ind == 360)
            {
                d = "正北";
            }
            else if (ind == 90)
            {
                d = "正东";
            }
            else if (ind == 180)
            {
                d = "正南";
            }
            else if (ind == 270)
            {
                d = "正西";
            }
            else if (ind > 0 && ind < 90)
            {
                d = "东北";
            }
            else if (ind > 90 && ind < 180)
            {
                d = "东南";
            }
            else if (ind > 180 && ind < 270)
            {
                d = "西南";
            }
            else if (ind > 270 && ind < 360)
            {
                d = "西北";
            }
            tbW.Text = string.Format("{0}°（{1}）", ind, d);
        }

 

以上所列是重点的代码片断，其余代码你们能够参考我上传的示例源代码。

下载地址：http://files.cnblogs.com/tcjiaan/CompassApp.zip