学习惯导模块

本文仅用于记录自己在项目中选择惯导模块中，查到的一些资料。 1. 陀螺的类型 MEMS惯导、光纤惯导、激光惯导。 MEMS指“微机电系统”，相对来说精度、价格较低；据说5w左右就算是不错的 光纤、激光，为光学陀螺，利用萨格奈克效应。激光的价格和精度高于光纤。价格一般10w+ 一些厂商[1]： 2. 关于GPS 失锁：由于遮挡等原因，造成无法接受GPS信号。 如果可以收到卫星信号，可以采用组合导航的

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