AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/Voxel R-CNN等）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”
重磅干货，第一时间送达

AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点（5篇）

3D目标检测

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud

• 论文：https://arxiv.org/abs/2012.03015
• 代码：https://github.com/Vegeta2020/CIA-SSD
• 做者：Wu Zheng, Weiliang Tang, Sijin Chen, Li Jiang, Chi-Wing Fu

Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-Based 3D Object Detection

• 论文：https://arxiv.org/abs/2012.15712
• 做者：Jiajun Deng, Shaoshuai Shi, Peiwei Li, Wengang Zhou, Yanyong Zhang, Houqiang Li

RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving

• 论文：https://arxiv.org/abs/2012.15072
• 代码：https://github.com/Banconxuan/RTS3D
• 做者：Peixuan Li, Shun Su, Huaici Zhao

PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection

• 论文：https://arxiv.org/abs/2012.10412
• 做者：Yanan Zhang, Di Huang, Yunhong Wang

Semantic Consistency Networks for 3D Object Detection

• 论文：暂无
• 做者：Wenwen Wei, Ping Wei, Nanning Zheng

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复： 扩展模块中文教程 ， 便可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目31讲

在「小白学视觉」公众号后台回复： Python视觉实战项目31讲 ，便可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，便可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

下载4：leetcode算法开源书

在「小白学视觉」公众号后台回复：leetcode， 便可下载。 每题都 runtime beats 100% 的开源好书，你值得拥有！

交流群

欢迎加入公众号读者群一块儿和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（之后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，不然不予经过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，不然会请出群，谢谢理解~

本文分享自微信公众号 - 小白学视觉（NoobCV）。
若有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。
本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一块儿分享。