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文本：python '永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略 本发明公开了一种永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略，即本策略当制动踏板已踩下、永磁电机转速小于设定值并持续必定时间，整车控制单元产生一个刹车触发信号，当油门踏板开度小于设定值，且档位装置为非空档时，电机控制单元产生一个防溜功能使能信号并自动进入防溜控制使永磁电机进入转速闭环控制于某个目标转速，若整车控制单元检测到制动踏板仍然

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