ArduPilot在win7下编译环境的搭建

1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest 链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe 我的安装路径是： 2.配置gcc的环境变量 在计算机—属性——高级系统设置—高级—环境变量——系统变量—path里面安装 注意：GCC的变量配

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