2019-10-23-常用的数学基础知识集锦

常用的数学知识集锦 一、前言 二、矩阵指数函数及泰勒级数 三、一阶线性微分方程的解法 四、斜对称矩阵的定义及性质 五、向量的叉乘 1.向量积的模长 2.向量积的方向 3.向量积的物理意义 4.向量积与斜对称矩阵 介绍部分常用的基础数学知识(持续更新…)。 一、前言 泰勒级数、矩阵指数函数、向量的斜对称矩阵、向量叉乘是在机器人控制中常用的基本数学知识，本文对这些知识做一个汇总，为将来的机器人研究做铺

>>阅读原文<<