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Cascade R-CNN 现在的目标检测所存在的问题 在目标检测中，我们通常使用IoU（候选框和原标记框重叠度：http://www.javashuo.com/article/p-bwjysbwu-bw.html）的阈值来定义正负面，一般情况下会采用一个较低的阈值u=0.5来进行区分判别，但是在u=0.5的时候会存在很多的误判（noisy detections），如图 产生这么多误判的原因是因为

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