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关于直线插补的插补速度与单个方向速度的关系
时间 2021-01-03
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算法实现
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以二维的直线插补的为例来说明: 上图中横坐标[0,100]直线是一条倾角为45度的直线。 设定合成插补速度为VALL。 则x方向的速度VX=VALLtan(pi/4); y方向的速度VY=VALLtan(pi/4); 又因为VALL由A(加速度)合成而来,所以在X,Y方向上其加速度与VALL的加速度是相同的。所以其速度曲线类似于下面的情况: 圆弧曲线单个方向的速度应当参照此分析。三维的插补也是如此
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