FOC控制中的这个Bug是怎么引入的？

1 FOC控制 FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压 两者驱动配置一模一样，如下 如果不勾选，那么打掉母线电压检测的选项就可以，这是一个可选项，如果不采集母线电压，会使用输入的额定电压作为虚拟母线电压。16K

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