自组网（无人机FANET）简单介绍

首先看一段对Ad Hoc的介绍：                  如上所说，每个节点兼备路由器和主机的功能，即每个节点既可以作为发送节点也可以是接收节点，不需要其他基础设施的辅助，移动中的节点集群可以自组织网络互相通讯。以下主要研究的是无人机作为节点自组织网络通讯。 首先先看看无人机网络的特点：1、无人机节点能量有限；2、网络拓扑变化更加频繁；3、无中心、每个节点地位一样；4、通常采用wifi通

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