两万字自动驾驶技术综述，你想知道的这里都有

文章目录 摘要 引言 前景与挑战 系统构成和框架 系统框架 传感器和硬件 定位与建图 GPS-IMU融合 SLAM 基于先验地图定位 感知 检测 基于图像的目标检测 语义分割 三维目标检测 目标跟踪 道路和车道线检测 评估（ ASSESSMENT） 整体风险和不肯定性评估 周围驾驶行为评估 驾驶风格识别 规划与决策 全局规划 局部规划 人机交互 数据集和开源工具 数据集和标准 开源框架和模拟器 总

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