一种高效快速的MODBUS串行总线数据轮询协议

背景 串行总线（RS485）因为其非平衡传输特性的限制，普遍应用主从MODBUS RTU（ASCII）协议。主从协议严格遵循请求应答机制，尤为在主机向总线中各从机查询数据时，须要逐个设备节点、逐片寄存器发起请求。实际应用中称之为MODBUS总线数据轮询，在多设备多数据场景下，没法保证数据实时性。测试     问题分析 产生的数据更新延时主要源于两方面缘由：交互次数多和冗余的上报数据。spa 交互次

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