Pangolin 安装及其使用

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 安装 安装的链接是Pangolin的地址【1】 安装的命令照着上面敲就好，如果一次没装好，就装第二次，有时候会因为硬件或软件比较差然后出现错误没有装好，那就装第二遍。 如果遇到问题的话，可以参考一下这篇博客：

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