解决CAN中断接收数据，需要外界发送两次，才能响应，但是数据还是会响应两次，不会丢数的问题

1、思路 根据CANPro分析平台显示，两次发送的数据都成功了，而且最终Zynq的CAN中断也响应了两次，目前可以认定这种情况的发生与外界没有关系 接下来去探索为什么zynq的CAN中断响应出现了这样的问题     2、去找can.WIR[FW]的说明，目前可以认为是FW设置的值有问题。 3、去查找FW的值，来做分析 原本写的门限是1，现在改成63 测试结果，并不理想，以前客户端发送两次，板卡响应

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