PX4将你写的程序添加到启动脚本

本文我们将阐述一下怎么将自己的模块添加到启动脚本 第一部分：关于单片机启动的讲解 在操作系统启动之前，要提前启动一个小的东西，叫做bootloader（当然，大多数操作系统都这样。如果了解其他的，这里的用处一样）。 bootloader作用是初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 由于pixhawk是基于stm32的

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