平衡二叉树（AVL树的定义，旋转详解）
平衡二叉树：或者是一棵空树，或是具有下列性质的二叉树：它的左子树和右子数都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1 结点的平衡因子BF：该结点的左子树的深度减去它的右子树的深度，则平衡二叉树上所有结点的平衡因子只能是-1,0,1. 那如何使二叉排序树变为平衡二叉树呢？通过各种旋转 LL顺时针，RR逆时针，LR：先RR再LL，RL：先LL再RR 什么时候需要单旋转，而什么时候需要多旋
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