tim计算方法

时基单元核心部件是一个16位分频器，经过对定时器时钟的分频实现肯定时间基准的功能。

根据手册能够知道 基准时钟的计算公式：

T = (分频寄存器+1)/TIM时钟

须要注意的是TIM时钟的大小，以TIM2为例，虽然其挂载在APB1总线上，PCLK时钟为36Mhz，但TIM2获得的倒是72Mhz。全部挂载在APB1总线上的通用定时器时钟频率都为72Mhz;

通用寄存器的四个通道，每个通道至关于一个中断触发源，能够设置一个计数值，当TIM计数值和此计数值相等时，触发中断。