目标识别（object detection）中的 IoU（Intersection over Union）

                       首先直观上来看 IoU 的计算公式： 由上述图示可知，IoU 的计算综合考虑了交集和并集，如何使得 IoU 最大，需要满足，更大的重叠区域，更小的不重叠的区域。 两个矩形窗格分别表示： 左上点、右下点的坐标联合标识了一块矩形区域（bounding box），因此计算两块 Overlapping 的 bounding boxes 的 IoU 如下：

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