vslam 和三维重建可以修改的地方

关于vslam : 目前很多策略都是在想如何提高鲁棒性，其实主要的还是保证匹配的正确性即可，比如用superpoint 、d2net 之类替换前端部分，其实vslam后端部分已经没有什么可以改的了，像ＢＡ－net 这种深度学习框架只能发论文，实用性较差。ｖslam 目前的问题：１、long term 就是夏天建的图冬天要能用，２、动态物体对定位的影响，３、弱纹理匹配问题。 关于三维重建：　其实可以

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