飞思卡尔智能车之赛道信息提取

飞思卡尔智能车的赛道图像信息提取    本文章将给你们讲解摄像头对赛道信息的提取方法。先说明一下智能车是在白色赛道上跑，背景通常为深色，赛道的边界为黑带。以下图所示：算法    由于摄像头为数字摄像头可直接将采集图像转化为灰度值传输给单片机，让单片机进行分析处理。可见摄像头采集数据的有效及稳定与否是相当重要的，若是采集的数据不稳定，那么接下来的处理再好也是毫无用处的，即便你的算法很是好也达不到预想

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