飞思卡尔智能车调试超声波注意事项

飞思卡尔智能车调试超声波注意事项 -写超声波模块时，因为我们用的是逐飞的板子，所以超声波模块从山外自带的超声波模块移植，移植没太大问题，只需要把所输入输出对应的管脚改一下。我们改管脚时是对照着PCB板的管脚，可是我们画的PCB板的管脚标号与原理图不一样，像我们PCB板图标着TRIGD9,ECHOD10跟原理图上对应的管脚不一样，这里的D9,D10只是标号，我们因此浪费了很多时间，一直以为代码有问题

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