Mbed OS 下驱动步进电机

为了进一步加深Mbed OS下 C++类的印象，我们来编写一个步进电机的控制类 步进电机的优点：   机密定位，步进电机的旋转角度脉冲数量由决定，不会有积累误差。所有可以做到比较精密。 低速时扭矩大 响应快（启动/停止/反向） 无电刷，所以非常可靠 由于可以实现低速，所有不需要减速机，直接和主轴连接。 步进电机的缺点   难以实现高速   效率低   没有反馈 步进电机应用于3D打印机，打印机，摄

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