vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试 地图保存与加载 先跑起来 修改地图保存的路径 保存地图 重载地图 evo测评 evo工具 修改数据格式 使用evo绘制轨迹 与双目ORB_SLAM2进行对比 下面我们来对vins-mono地图进行简单测试。 地图保存与加载 vins-mono官方源码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-M

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