机器人自主移动的秘密，从SLAM技术说起（一）

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术也成为关注焦点。 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，

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