Eigen库的使用

1.Matrix类： 定义：Matrix<类型, 行, 列>  eigen库中封装好了一些常用的矩阵，例如： typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f; 当然我们也可以自己设置，矩阵的行和列可以设置为固定的值也可以设置动态的（Dynamic），小的尺寸用固定的，大的尺寸用动态的，使用固定尺寸可以避免动态内存的开辟。 1）初始化方式 Matrix3f m; m <<

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