ROS中使用Eigen库
——参考书《A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS》 ROS中的数据操做须要线性代数，Eigen库是C++中的线性代数计算库。它独立于ROS，可是在ROS中能够使用。在CMakeLists.txt文件中要作如下配置html #uncomment the following 4 lines to use the Eig
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