Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式

1. PIXhawk设置 1.1 软件设置 找到pixhawk的参数设置，将GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2设置为“5” NMEA。将所要连接的GPS的输出频率改为大于5HZ。 1.2 硬件连线 将原GPS口拔下，只需接Rx和GND（若已共地，GND可不接）。 GPS接口说明如下： 2. 原装M8N导航输出设置 2.1 硬件连接 将M8N通过串口连接至电脑。 2.2软件配置 下载u-cen

>>阅读原文<<