ROS 柴长坤老师视频学习中出现问题

在柴长坤老师的ROS视频学习中，安装完成好了，环境变量等也设置好了，第一次运行roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch，没有错误，很好的出现了博物馆模型以及机器人小车模型，但是关闭gazebo时候，再次打开出现了如下问题： [gazebo-2] process has died [pid 24673, exit code 255, cmd /opt/r

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