大疆旗下livox（mid100）激光雷达loam建图

关于大疆livox建图相关的开发，网上资料特别少，如下资料都是我的最近摸索出来的，欢迎你们私信技术交流． livox进行环境构建的效果仍是很不错的git livox目前有两款激光雷达，mid40,mid100,其实mid100就是３个40组成的 　 　硬件链接： 　15Ｖ３０Ｗ的电源线，路由器，电脑切换成有线链接，电脑和livox同时插在路由器上，而且路由器连网（一共三根网线），必须连网，livo

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