FPN网络

FPN (a)对图片进行上采样，分别对不同尺度的图片进行预测，这是以前的方法 (b)仅用最后一层作为预测，比如Faster-RCNN (c)多层Feature Map 预测整合产生最终结果，比如SSD (d)Feature Map与上层经过上采样的特征图相加形成亲的Feature map用来预测 那么如何用(d)来代替(b)再结合Fast-RCNN呢 回忆一下Faster-RCNN是个怎么样的结构

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